Für den Brandteig zunächst Wasser, Milch, Butter, Zucker und Salz in einem Topf aufkochen. Anschließend das Mehl direkt dazugeben und mit einem Kochlöffel schnell verrühren.
Nun so lange weiterrühren bis sich der Teig zu einem Kloß bindet und vom Topfboden löst.
Jetzt die Eier mit einem elektrischen Handrührgerät aufschlagen und zum Teigkloß geben und alles miteinander verrühren bis eine gleichmäßige Masse entstanden (entweder mit einem Handrührgerät oder mit einer Küchenmaschine).
Die fertige Teigmasse nun in einen Spritzbeutel samt Sterntülle füllen. Anschließend das Fett in einer hohen Pfanne oder einem großen Topf erhitzen. Sobald sich Blässchen am Holzlöffel bilden, hat das Fett die richtige Temperatur.
Nun die Churros stangenweise ins Fett spritzen. Die Churros sollten nicht zu schnell bräunen, da sie innendrin ansonsten nicht durchbacken. Die Churros zwischendurch im Fett drehen, damit sie von beiden Seiten gleichmäßig ausbacken können. Anschließend die Churros rausholen, kurz abtropfen lassen und dann direkt im Zimtzucker wälzen.